黄豆炖猪蹄是一道色香味俱佳的家常菜，以下是制作这道菜的详细步骤：

1.准备材料：新鲜的猪前蹄4只（约800克），黄豆150克，姜片5片，葱段2根，八角2颗，桂皮1小段，料酒2大勺，生抽酱油2大勺，老抽酱油1大勺，冰糖适量，盐适量。

2.黄豆预处理：将黄豆提前浸泡6-8小时，或者用高压锅煮10分钟，让黄豆充分吸水膨胀，这样炖煮时会更快熟透。

3.猪猪蹄处理：将猪猪蹄洗净，剁成适当大小的块，放入沸水中焯水去血沫，捞出后冲洗干净备用。

4.炖煮：在锅中加入适量的清水，放入焯好水的猪猪蹄，加入姜片、葱段、八角、桂皮和料酒，大火烧开后转小火慢炖。

5.调味：炖煮大约1小时后，加入生抽酱油、老抽酱油和冰糖，根据个人口味调整盐的用量，继续小火炖煮。

6.收汁：当猪猪蹄炖至软烂入味，黄豆也炖熟时，可以根据汤汁多少决定是否需要开大火收汁，使汤汁浓稠，味道更加浓郁。

7.出锅：汤汁收至满意程度后，即可关火，撒上葱花点缀，盛出即可享用。

提示：

- 黄豆提前浸泡可以缩短炖煮时间，也能使黄豆口感更好。

- 猪猪蹄焯水时，可以加入少量料酒帮助去腥味。

- 炖煮过程中要保持小火，防止水干锅焦。

- 根据个人口味调整调料的用量，可以适当增减糖和盐的量。

- 如果想要汤汁更少更浓，可以在最后开大火收汁。

- 炖煮完成后，让猪猪蹄在汤汁中稍微浸泡一下，会更入味。

按照上述步骤操作，就能做出美味的黄豆炖猪蹄，既可以作为家庭聚餐的佳肴，也可以作为冬季进补的营养菜肴。

选择黄豆时，可以从以下几个方面进行考虑：

1. 外观：优质的黄豆粒形饱满，色泽鲜亮，无明显的斑点和瑕疵。豆粒大小均匀，没有太大的差异。

2. 质地：用手捏一下黄豆，应该感觉到坚硬且有一定的弹性。如果黄豆过于软或者有破损，可能说明存储不当或者已经开始变质。

3. 气味：新鲜的黄豆应该有淡淡的清香，没有异味。如果黄豆有霉味或者其他不良气味，可能是因为储存条件不佳或者已经发霉。

4. 包装：如果是购买包装好的黄豆，注意查看生

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